전형적인 3D 포터블 스캐닝 시스템은 리버스 엔지니어링 또는 인스펙션 적용 분야를 위한다관절로 된 측정 Arm(포터블 CMM), Perceptron 3D 스캐닝 시스템, 그리고 3rd party 포인트 클라우드 핸들링 소프트웨어로 구성되어 있다.

I. 다관절 Arm (Portable Coordinate Measuring Machine – PCMM)

다관절 측정 Arm은 기계적인 접합을 통해 연결된 관으로 구성되었다. Arm의 한 쪽 끝은 고정되고 반대편에는 Contour Probe 센서가 탑재되었다. 조인트(관절) 각각은 Arm이 스캐닝 작업을 하는 동안 움직이고 있을 때 정확한 위치 정보를 제공하기 위해 기호화 되어 있다.

체적 측정의 Arm 범위는 약 1.2M(4 ft.)에서 3.7M(12 ft.)까지 이다. 전형적인 포터블 CMM Arm은 6축과 7축 구성이 가능하다. ; 7축이 3D 스캐닝 어플리케이션을 위해 가장 일반적이다. 포터블 CMM arm은 설치가 쉽고, 가벼우며, 정밀하고 가격이 합리적이다

ScanWorks는 네 가지 주요 요소로 구성되어있다.

1.       Contour Probe
2.       Controller & Cables
3.       ScanWorks Software
4.       Calibration Sphere Kit

1. Contour Probe
Contour Probe는 장치에 자동적으로 연결되어 있다. 일반적인 장비로는 포터블 CMM Arm, CMM, 로봇, 그리고 다른 특별한 기계들이 있다.

3. ScanWorks Software

ScanWorks 시스템의 모든 작동과 다관절 Arm 및 컴퓨터와의 통신을 제어한다.  사용자 위주의 GUI는 편리하고 쉽게 배울 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다.

4. ScanWorks Calibration Sphere Set

스캐너 시스템을 다관절Arm과 연계동장하여 시스템 레벨의 calibration을 하는데 사용된다.  타시스템들과 달리 측정구 세트 하나면 calibration이 가능하다.

II. 3rd Party 소프트웨어

ScanWorks 시스템은 방대한 양의 3D 측정 포인트 데이터를 단시간에 수집하기 때문에 그 데이터를 전문적으로 처리하는 3rd Party 소프트웨어들과의 호환성이 중요한데, 현재 업계의 중심으로 자리잡고 있는 CopyCAD,Geomagic, Imageware, PolyWorks, Rapidform 등의 스캔데이터 전문용 프로그램들과 호환성 있는 파일 형식들을 고루 지원한다.   이 중 Geomagic, PolyWorks 그리고 Rapidform 프로그램은 각 프로그램 내부에서 직접적으로 스캐너시스템 작동을 구현할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다.

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